Basándose en el criterio de diseño de sus cimentaciones, las maquinarias pueden clasificarse como:
- Las que producen fuerzas de impacto, como son los martillos y las prensas.
- Las que producen fuerzas periódicas, como los compresores.
- La maquinaria de alta velocidad, como las turbinas y los compresores rotatorios.
- La maquinaria especial, como por ejemplo, los radares.
A su vez, las cimentaciones pueden clasificarse atendiendo a su tipo estructural, de la siguiente manera:
- Cimentación tipo bloque, que consiste de un pedestal de concreto que soporta a la maquinaria.
- Cimentación de tipo cajón, la cual consiste en un bloque de concreto hueco que soporta la maquinaria en su parte superior.
- Cimentación de tipo muro, formada por un par de muros que dan soporte a la maquinaria.
- Cimentación de tipo marco, con base en columnas verticales que soportan en la parte superior una plataforma horizontal, la cual sirve de asiento a la maquinaria.